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“在土木行业中，毫米级这算是非常大的技术挑战。”郑刚说。针对毫米级难度大、变形控制成本高的问题特点，郑刚带领团队不断突破关键技术，从控制理念、控制方法及控制技术上不断寻求突破。最终他们找到一种由“静态”到“动态”的技术方案。 完颜阿骨打、完颜宗望、完颜宗翰、完颜宗弼、完颜阇母、完颜娄室、完颜银术可、韩常、郭药师、折可求，这是金国初年10大名将。如果对打蒙古汗国10大名将，成吉思汗、术赤、托雷、拔都、木华黎、哲别、速不台、郭侃、史天泽、张柔，谁能获胜？成吉思汗想横扫金国，估计有点难。 10、完颜